机器人怎么做出来的

Q1：机器人是怎么做出来的，整个流程和原理是什么？

我是做工业机器人应用的，也就是机械手臂在工厂代替人工劳动。以下我来谈谈工业机器人吧，不对的地方请楼下的帮忙指正。

工业机器人构成上图为瑞典ABB优米机器人，每个单臂7个轴，也就是7个伺服电机。

机器人核心三大件:伺服电机，系统控制器，谐波减速机。

伺服电机:伺服电机的工作原理是接收控制器脉冲进行运动，其主要特性是定位精度高，电机后置的编码器更是把精确运动定位达到了极致。比如控制器发100个脉冲，伺服会旋转1度 (我说比如），当由于惯性伺服多旋转了0.1度的时候，编码器检测到多走了，就会给控制器发信号，让其回转0.1度，从而达到准确位置。

工业机器人控制系统:机器人的大脑，系统里面包涵着许多东西，比如

一、笛卡尔差补算法，这是机器人控制器的核心，当你用示教器进行向一个方向，如X轴方向移动的时候，机器人的每个关节都会进行运动调整，让机器人末端保持在X轴线上。

二、机器人程序，这是控制机器人动作和逻辑的必要条件，我就是通过编写程序，使得机器人完成上图机器人自动组装笔的工作。其实在程序下面还有代码，低层代码生成指令，我用指令编辑程序。低层代码是由机器人厂家工程师开发，我作为应用，只是对其二次开发。

三、通讯，要实现机器人应用，通讯是关键，也就是和外界信息的交互，比如和PLC控制器通讯。常用的有IO通讯，工业以太网通讯，还有RS232通讯等。IO通讯一般就是高低电频的通断，也可以通过向IO组发脉冲，然后对方解析判断。在ABB数据交握中我经常用到，该方法的优点是可以用较少的IO点，传送较大的数据，而且不用加通讯模块，ABB通讯模块要另外购买，一个好几千。以太网通讯多用于数据的传输，比如机器人和CCD视觉的数据通讯，视觉捕捉到物体，并将物体的位子量与原定坐标量进行比对计算，在将差量传输给机器人，控制机器人精确对位，我在做康佳电视自动贴屏时候用到过该方法。

ABB控制器功能比较强大，上图双臂机器人内部两套独立系统，分别控制每个手臂，但也有联系，比如路径防碰撞报警功能。不过我比较喜欢国产机器人，我有种预感，国产机器人在不久的将来肯定会超过外国机器人，现在的国产机器人就很不错，比如新松，新时达，众为新，广数，我在做应用的时候，也有用到。用国产不仅仅是国产的机器人性能不错，更是一种情怀。一方水土养育一方人民，一方人民理应护佑一方山河。

接下来就是减速机了，减速机的作业有两点，一是减速，伺服电机装100圈，机器人走90度，也就是1/4圈，这样的好处是进一步提高了机器人的运动精度。第二是降低的对伺服电机负载和功率的要求，其原理和变速自行车的的上坡档一样，上坡的时候，我们用小带大，踩的数度要求高，但上大坡还是能骑的上去。

我喜欢关注头条的科技新闻，前几天有报导，我们国家的减速机已经达到国际领先，而且正在量产，我相信过不了多久我们国产机器人价格会更低，应用的更广阔。也希望老爸开的砖厂能早点用上码剁机器人来代替人工，一个码砖块的机器人应用不难，而我却买不起那台6轴机器人，每当缺工人时看见年迈的母亲在码砖，感觉自己真的很无能，给那么多公司做机器人代替人工的应用，却无法让新技术武装自己。我就像个在战场裸奔的战士，不顾一切的往前冲着。

Q2：机器人怎么做？

呵呵，学会设计机器人的机构，连接机器人基本电路，编写程序。慢慢学吧。 你也可以购买一套乐高玩具，像搭积木一样做一个机器人，电路什么都是现成的，用他的软件编个程序下载到机器人控制系统里面，就是一个最简单的机器人了。

Q3：怎么做机器人

1.目前制作可编程机器人已经有一套比较成熟的配件系统，包括单片机和整个单片机主板平台，配件，触感，光感，声感，温感，伺服马达，及各种传动配件都有很多运作比较成熟的公司在做。
2.只需要根据自己的设计需要购买配件组装然后进行编程就可以了，网上有很多很专业的卖家不仅卖配件而且会给你提供范例，基本上就是不需要任何专业技术就可以做出可编程机器人，尤其是乐高nxt机器人套装已经把机器人制作完全傻瓜化了，你只需要自己创意而不需要任何专业技术就可以做出各种各样功能强大的智能机器人，编程语言已经被图形化，非常简单好学。

Q4：怎么做小型简单的机器人。。。

我想请问··你所说的··自己做是指的什么呢？是指自己买零件来搭建···还是·说完全靠自己一个一个零件做出来··
好吧··其实我觉得后面那个想法对于一个初中生来说几乎是不可能的事。我们在大学都还是买来的零件··如果你真的要自己做的话··呃·先学好初中基本电路知识吧··然后你以后要学单片机··学传感器原理··还要学控制·学编程···道路是曲折的·前途是光明的··呵呵
对于前一个想法，还是可以实现的··首先·你要有一块主板··可以是乐高上拆下来的··可以是其他公司上机器人（比如：广茂达··的）·拆下来的·可以直接到网上买一块主板··然后··你要想好··你想要搭建一个什么样的机器人··主要是你想要让你的机器人实现一个什么功能··比如··你想要你的机器人·沿白色曲线·行走··那么你就需要一个灰度传感器·（光感器··用来测颜色的·）连接上你的主板·通过程序来控制···或者你想要制造一个··寻找光源的·机器人··在黑暗中·会自动移动到光源处··那么你需要几个电机··一块控制主板··一个光感器·加一套程序··收工··
呃·如果你认为·小型简单的机器人·就是一个会移动的·机器的话··那还是去买个·四驱车吧···机器人·之所以称为机器人··我觉得主要的·是它能实现人们想要它实现的功能··
其实··我认为·如果·真的对这方面·很感兴趣的话·对于一个初中生·还是学好各方面知识先吧··然后·上一个·有机器人兴趣小组的高中··最好是有老师带的·能代表学校去参赛的·那样会学到很多东西·的··也会交到很多·有同样兴趣的朋友··我的高中就是这样过的··提前接触这些知识·对以后上大学也很有帮助··
就这些了··还有问题留言··

Q5：机器人调制出来的奶茶味道怎么样？

些邀请

随着无人餐厅、无人超市、无人机、无人车……当你渐渐对这些无人概念习以为常，一杯“不是人做的”奶茶，由机器人端送到面前时，你敢喝吗?本人有幸在杭州一家机器人奶茶店体验了一把，

其实味道还是不错的，有机会你们可以体现一下