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Q1：直流电机的PWM控制电路图中哪个是驱动电路、哪个是主机电路
你左上方的就是驱动电路了，他将单片机管脚P0.0,P1.0上拉成5V信号，在用这个信号控制24V电源的通断
主机电路一般是主回路，即被控对象的回路，这里就是电机的4个脚和他的24V电源组成的回路
单片机的电路，叫做控制回路，一般有电源、晶振、单片机组成
Q2：24V直流电机正反转电路图？
如图所示：
直流电机的简介
是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机，由定子和转子两大部分组成。
是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机分为直流发电机、直流电动机两类。直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。直流电动机，是将直流电能转换为机械能的转动装置。
Q3：直流电机起停控制电路图图
找一个交流控制原理图,把它的交流解除器改成直流接触器即可。
在电工学上，因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制（某些型别可达800安培）电路的装置，所以经常运用于电动机做为控制对象，也可用作控制工厂设备、电热器、工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统中的重要元件之一。
Q4：求最简单的直流电机调速电路图
你好：
——★1、直流他励电动机，可以使用可控硅调压的电路，实现调速的。
——★2、因为直流他励电动机有两个调压 “点” ，因此有两个方案：可控硅串联转子线圈调压、调速；及可控硅串联励磁绕组调压调速。
——★3、可控硅串联转子线圈调压、调速，可以向下（慢）调速，而可控硅串联励磁绕组调压调速则可以提高额定转速。
——★4、直流他励电动机采用可控硅串联励磁绕组来调速，应该采取一定的技术措施，防止发生 “飞车” 事故。