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北京故宫是在明成祖时期建设的，然后到了明仁宗朱高炽的时候，正式的在北京建都，所以说的话，它的历史还是很悠久的，从明朝到清朝，总共是有600年的时间，不过现在的故宫也不是那种原先的样子，中间经过好几次的修缮。
1406年（永乐四年），明成祖颁诏迁都北京，下令仿照南京皇宫营建北京宫殿，也就是现在的故宫了
北京故宫，始建于明朝永乐四年（1406），建成于永乐十八年（1420）
永乐帝即明成祖朱棣（1360年－1424年）是明朝第三代皇帝。明太祖朱元璋第四子，生于应天，时事征伐，并受封为燕王，后发动靖难之役，起事攻打侄儿建文帝，夺位登基。
故宫始建于公元1406，1420年基本竣工，是明朝皇帝朱棣始建。故宫南北长961米，东西宽753米，面积约为725,000平方米。建筑面积15.5万平方米。相传故宫一共有9999.5间，实际据1973年专家现场测量故宫有大小院落90多座，房屋有980座，共计8704间（而此“间”并非现今房间之概念，此处“间”指四根房柱所形成的空间）。宫城周围环绕着高12米，长3400米的宫墙，形式为一长方形城池，墙外有52米宽的护城河环绕，形成一个森严壁垒的城堡。故宫宫殿建筑均是木结构、黄琉璃瓦顶、青白石底座，饰以金碧辉煌的彩画。故宫有4个门，正门名午门，东门名东华门，西门名西华门，北门名神武门。面对北门神武门，有用土、石筑成的景山，满山松柏成林。在整体布局上，景山可说是故宫建筑群的屏障。
1625年的三月初三上午，努尔哈赤越过浑河进入沈阳城筑城定都。然而，作为都城象征的皇宫是什么时候开始修建的，清朝的史料中都没有记载。沈阳故宫博物院研究室主任佟悦解释，这可能是因为修建皇宫是劳民伤财的举动，尤其在当年战乱纷争、百姓生活困难，刚刚定都沈阳就修建皇宫不像是明君所为。所以，史官对建皇宫的大事件采取了回避态度。
有人推测故宫是老罕王迁都之前就已经开始建设。佟悦认为这种说法不太可能。因为努尔哈赤是早上决定迁都，当日下午就动身的。决定没有定下迁都之前不可能开始建宫殿。佟悦说，史料对故宫的最早记载是，1627年正月初一，皇太极在大政殿举行典礼仪式。按照沈阳的天气，说明大政殿在1626年10月之前就应该完工。
据介绍，1621年三月，努尔哈赤率八旗兵横扫辽东，不到十天攻克70余座城池，包括沈阳和辽阳。打下辽阳之后，老罕王手下的大臣都想回抚顺老家，胸怀大略的努尔哈赤力排众议决定从萨尔浒迁居辽阳。1625年，努尔哈赤再次提出迁都沈阳，努尔哈赤认为，沈阳进可攻明朝和蒙古，退可一日回到萨尔浒老家，离开重镇辽阳还可以避开明朝的风头。
三月三日(农历)上午决定出发，下午数十万八旗子弟开始启程，当晚到达沈阳辽阳交界的虎皮驿。四日清晨，努尔哈赤越过浑河进入沈阳。定都沈阳后，努尔哈赤加固明朝城墙，建造八门，改城内十字形大街为井字形格局，并在城北建造罕王宫居住。