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广东胡律师： 补充回答：这个可以拿你父母亲之前用过的东西进行指纹采集。 盖章的手印鉴定属于你父母的指纹在法律上就属于有效遗嘱，并且还有三个见证人在场，所以你不用担心，拿着遗嘱去公证办理遗产继承吧。
主要是看内容是不是违反法律规定，要是违反的违反的部分无效。最好是做个公证遗嘱。这样法律效力高
自书遗嘱是2113有效的，不去公证也是有效的（但是公证的遗嘱效力更强，而且他人很难质疑）
自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。
（注意：以上要素缺一不可，否则就是无效的）
（因为处分的是爷爷奶奶的共同财产，2位老人都要签字）
自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
（但是有见证人，明显效果更好）
自书遗嘱可按照下列程序订立：
（1）遗嘱人书写遗嘱内容。遗嘱人应亲自书写遗嘱全文，这样既可以真实表达遗嘱人的意志，又可防止他人伪造、篡改、添加遗嘱内容。（记住写的内容可以多一点，以后如果有人质疑，内容越多，越便于进行笔迹鉴定）
（2）遗嘱人在自己书写的遗嘱上写明书写的年、月、日和地点。订立遗嘱的时间对遗嘱的效力有一定的影响，如不同书面遗嘱内容相矛盾时，应以时间在后的书面遗嘱为准。同时，订立遗嘱的时间有时也可证明遗嘱内容的真伪。（所以自书遗嘱的关键在于：在订立之后不能再有更新的遗嘱，否则即可推翻前一份的内容，这是你们今后需要注意的）
（3）遗嘱人亲笔签名。
（4）自书遗嘱中如需涂改、增删，应当在涂改、增删内容的旁边注明涂改、增删的字数，且应在涂改、增删处另行签名。最高人民法院司法解释规定：“公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思表示，有人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。”
以上是我在这方面多年参与积累的经验
请及时采纳——
一、有效的遗嘱必须具备如下条件：
(一)遗嘱人必须要有完全民事行为能力。《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国继承法>若干问题的意见》第四十一条规定：“遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无民事行为能力的人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力， 仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。”患有聋、哑、盲等生理缺陷而无精神病的成年人，他们是有完全行为能力的，因此他们也可以立遗嘱。
(二)遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。意思表示不真实具体体现在如下几种情况中：
1、胁迫遗嘱人所立的遗嘱；
2、欺骗遗嘱人所立的遗嘱；
3、被非遗嘱人假造的遗嘱；
4、被篡改的遗嘱；
5、遗嘱人在神志不清的状态下所立的遗嘱。
《中华人民共和国继承法》第二十二条第二、三、四款规定：“遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。”
(三)遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。在现实生活中，常见到丈夫立遗嘱不经妻子同意便处分了全部夫妻财产，另外，根据《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国继承法>若干问题的意见》第三十九条规定：“遗嘱人生前的行为与遗嘱的意思表示相反， 而使遗嘱处分的财产在继承开始前灭失、部分灭失或所有权转移、部分转移的，遗嘱视为被撤销或部分撤销。”
(四)遗嘱的内容必须合法。内容不合法的遗嘱主要有三个情况：
1、遗嘱取消了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
2、遗嘱没有为胎儿保留必要的继承份额。
3、遗嘱内容违反其他法律。
(五)遗嘱的形式必须合法。即可采用公证、自书、代书、录音、口头等形式。