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一般挂车两根轴，半挂车一根轴。 挂车：至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。 半挂车：车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
全挂车和半挂车的区别；
很多人都会问全挂车很半挂车有什么区别，其实全挂车和半挂车只是与前面牵引汽车的连接方式不一样。全挂车或半挂车都一样也是没有自带的动力装置，全挂车是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供拉力，不承受重量。半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。最常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。
像（a）这种连接的就是全挂车了，（b）这种连接的是半挂车了，（c）双挂汽车，（d）全挂式半挂车，（e，f）特种挂车。
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。分为自卸式半挂车、低平板半挂车、仓栅式半挂车、集装箱半挂车、罐式半挂车、厢式半挂车等，“道上”跑车都接触过
挂车分为两种：全挂车和半挂车。挂车总重量由其自身承受的称为全挂车（也简称挂车）；挂车总重量的一部分由牵引车承受的称为半挂车。
全挂车在我国最盛行的时期是上世纪70-90年代。全挂车一般采用充气式实心轮胎，板面高度低，装载量大，无破胎、爆胎的危险，安全、简单而耐用。全挂车自身无动力，需要有牵引车或者叉车来进行拖带，通常由一辆或多辆平板车和一辆叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。全挂车曾广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库，全挂车的使用大大提高了货物中转平移的效率，减少了叉车和人力的消耗成本。
被半挂车取代。半挂汽车列车是由牵引车和半挂车组成的汽车列车。半挂车的后轴多为单轴，也有2-3轴的，前端有支承连接装置，可与牵引车的后鞍座相连接，使一部分挂车总重由牵引车承载，并将牵引力传递给半挂车。为适应装载不同的物资，半挂车也有栏板货箱和平板货台两种形式，其前部有平时悬起的支撑装置，摘挂时可放落着地，使挂车稳定停住。半挂汽车列车的载运量大，行驶时稳定性较好，在汽车运输发达的国家使用日益增多，并向重型和专用化方向发展。
全挂车和半挂车都需要前方的牵引车来牵引而组成汽车列车。区别在于全挂车可以依靠其前后两组车桥（轴）来承载其自身重量；而半挂车只有后面一组车桥，前面必须搭在牵引车上通过第五轮（牵引销）进行联结才能行进，平时若不拖挂就靠前端支腿立于地面与后桥共同支撑其质量！
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。 由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。 是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输。
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
货车（Wagon）是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。
