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骑自行车掌握平衡感的技巧：
一、他人协助来寻找平衡。
找身边会骑自行车的亲戚或朋友来教自己会更容易把握到平衡，骑的时候让对方在后面帮忙扶住车子，慢慢地跟着向前，哪怕自己骑的速度已经较快也先不要放手，如此练习多遍来掌握平衡感，练习熟悉了之后可以在车架上绑长的竹竿来代替人手扶着。
二、找出平衡点。
找一个可以用中等速度骑个100公尺的平坦地面，加速到可以不用踩踏滑行50公尺，站在踏板上，确认前后踏板放在水平位置，试着让屁股只浮在座垫上方约一吋，同时间双腿是弯曲的，接下来将屁股向后方移动并弯曲手臂，上半身向车架趴下，可以用大腿内侧稍为夹住坐垫，注意视线保持向前，不要看自己的手或是前轮。
三、尝试平衡下坡。
放松地骑行，当车溜至差不多停下来或轻刹前闸时，轻轻抓住手把，肘部和膝盖弯曲，哪样感觉都很轻松自在，找一些稍微倾斜的地面上更是好的练习场地，下坡时注意稍微刹车控制车子速度避免摔倒。
运动中的“人－车”系统具有一定的速度，“摔倒”在物理上是“人－车”系统的运动速度改变方向，而速度方向的改变必须有一个系统外的加速度，由于在骑车的e68a84e799bee5baa6e79fa5e9819331333233663361过程我们找不到这样的一个加速度，所以系统的速度方向不会变化。所以不会摔倒。至于微小的震动在下文分析。
接着下来的问题是，这个“人－车”系统的平衡是如何实现的？
其实，人扶着自行车的时候，这个系统已经是平衡的了（假设匀速行走）——人车的重力、支持力、摩擦力、空气阻力的合力为零。车由扶着推着变成行走，对于整个人车系统来说只是由速度较小的匀速运动连续过度到速度较大的匀速运动而已（期间的变力的加速度由人的姿势和不断变化的阻力和摩擦力所抵消而实现保持平衡）。至于上车前后的摇摆，只是人通过调整姿势来调整整个系统的质量分布来实现新的平衡，也就是消除支撑点变化所带来的不稳定。
严格来说，人的走路是一个重心不断变化的近似匀速的变速运动——我在此定义为“微变速运动”。
人推车时也是一个“微变速运动”。
骑车的时候，人车系统也是一种加速度很小的“微变速运动”，严格说来，人车系统不是处在平衡状态，而是加速度很小且不断变化的大致上的“平衡”状态。
在上车前后，人车系统的加速度相对比较大（其实也不大），人和车各自的质量分布在较“剧烈”地变动，但整个人车系统是保持“微变速”平衡的。
运动中如果有一些小震动，人可以通过调整姿势来实现新的平衡。在高速转弯的时候，人和车都是倾斜。
另外，自行车与地面是两个小面接触，不是点接触。
最重要的是要掌握好平衡，但是不要僵硬地、机械地去死死把着车把不放，而是要适当地给它一些自由，它要拐弯时你可以随它转一点，在转弯的过程中你进行调节（回把），这样你就不会轻易摔倒。 先练”上”，所谓”上”就是双脚撑地到离地的过程，也就是起步．可以先观察别人怎么起步，再找一辆坐底够你脚撑到地的车子，多次练习起步．差不多了就找个人在后面扶着车让你骑一段，接着再试着起步看看能否自己骑了，如不能接着再让人扶着骑，这样可以反复，学车的速度很快. 我当初学自行车的时候是小学，当时用妈妈的车子（因为梁比爸爸的矮）先学的溜，当时很想学，所以很积极（只有很想学才能学好）后来可以溜了以后想骑，最好找个力量比较大的，（力量最好和你的体重成一定的比例）来帮你把着车子的后面然后你在上面骑，最好找个场地绕圈骑，这样可以防止以后不会拐弯，然后让那个人把好你一点一点骑，一开始不要骑的太远，先掌握自行车的感觉，最好到你感觉有那么一点可以控制，当然这时你已经知道当自行车向右（或左）偏时用多大的力气向反方向用力。这时让你的自行车助手推着你让你在场地上转圈，这时可以感觉拐弯时自己可用的力度，这时最好他是推，因为这样可以减轻你的负担，然后就这样练习，在过不久你可以骑的比他推的更快时，（最好是他感觉出而不是你感觉出）让他松手（最好是他趁你不备时松手），这时你已经可以骑了，当然，最好他还是在后面跑，以防不测。