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如果你没有带惯性大的负载, 只要不输出脉冲, 电机立即就停止了; 如果你电机带有惯性大的负载, 就可能在惯性的作用下继续停止, 这个时候你就需要在电机上安装一个刷车装置, 这个装置有机械刹车片刹车或电磁制动的. 标准件, 买来安装上即可.
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.
基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。
像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。 2是增益太小，收敛太慢。
如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。
如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积分常速略微减小，会有所好转。
比例增益的效果比积分常数的效果大很多，优先调整比例增益。
如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动，那就是超调了，减小比例增益。
如果出现一抖一抖，那么是增益偏低，就是情况2.
积分常数要适当有一点的，不能太小。
你这种情况，如果伺服有自动调整的能力，那么启动自动调整，来回跑几次就自己调好了。
主要是伺服系统本身是个闭环系统，通过接收脉冲驱动电机，同时编码器反馈电机位置
其实不存在真正的急停，一旦脉冲突然停止，电机由于惯性肯定会有个减速过程才停下，但是此时编码器反馈电机走位大于脉冲数，电机会回转直到位置与脉冲匹配，但是这个过程很短，位移也小，不容易看出来，所以看起来是瞬间就停住
比如在电机没有接受脉冲的停止状态下，用手强行拧动电机轴，松开，是不是电机又自动回位了，类似的道理
伺服电机一般是设置成一直使能的，尤其是位置模式必须要使能，就算伺服电机停机了，一般用外力也转不动的，除非是伺服断电了，如果不是那么就是程序控制使能出问题了，这个是不允许的，不然位置在外力干扰下肯定会变。
追问 : 问题己纪解决了，是脉冲数多了17倍