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既然你们刚成年，就该知道你们或许没有足够的能力让孩子幸福，为了孩子，别去接他回来了，这样对人家不公平，也会给孩子照成阴影的，一年后孩子都会认人记事了。不如试图换个方式吧。
可以。
可参照《中华人民共和国收养法》以下规定办理：
第二十五条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。
第二十六条 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。
第二十七条 当事人解除收养关系应当达成书面协议。收养关系是经民政部门登记成立的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。收养关系是经公证证明的，应当到公证处办理解除收养关系的公证证明。
第二十八条 收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
第二十九条 收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。
生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。
如果现在想要回来，当初为什么又要送人？不论有多大的困难，自己的孩子，也不应该送人啊，如果想要回来，也不是没可能，只不过都已经送出去了，人家也不一定会答应，因为孩子不是小猫小狗，想送人就送人，想要回来就要回来，如果是我，我就不乐意，如果你真的爱孩子，当初就不应该送人的！
在那段特殊的时期内，把孩子送给别人也是无奈之举。
既然送了就不要要了，你想想，这么多年了，没有尽到抚养任务。毕竟孩子不是物品，想要就能要。
硬要过来，孩子会更恨你。
与养父母协商解决吧。实在不行，通过法律手段解决。可能需要向养父母道谢、致歉并支付一定的抚养费。
直接去要就行了，可是要支付他们一定的抚养费。 其实我认为，你们可以和那女的好好商量的。毕竟她已经有孩子了，她如果爱孩子，应该不希望孩子跟着她受苦的。你们再承诺，让孩子每年都去看望她。 不到万不得已，不要用第一种方法。
噢！我有时候烦烦的也有这种想法，但是还是忍住了，要不懊恼一辈子，孩子心灵也会受到打击！要不要得回要看你知不知道孩子在哪里了！知道在哪里，沟通一下，赔偿人家的损失应该能要回来！
可以要回来，但是为了你的孩子有一个好的环境，还是别要了